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概述
液压传动相对于机械传动来说是一门较新兴的技术。但是,由于它在某些方面具有的优良性能及特点,使得它发展非常迅速,目前已被大量应用于多种行业中,例如在机床制造业中的液压车床、磨床、铣床和刨床等的应用越来越多;在自动。非自动和数控等高效自动化机床中,其液压传动与控制技术的采用已不可缺少;在汽车制造业方面有采用液压传动的全液压越野车、液压自卸车、消防高空作业车等;在工程建筑业方面有全液压挖掘机、装载机和隧道掘进机等。此外在农业机械、轻工、冶金、船舶、军工等行业也越来越多地采用液压传动。
到底什么是液压传动呢?液压传动(Hydraulics)是以液体为工作介质,通过驱动装置将原动机的机械能转换为液压的压力能,然后通过管道、液压控制及调节装置等,借助执行装置,将液体的压力能转换为机械能,驱动负载实现直线或回转运动。
为什么要用液压传动呢? 将能量从机械能转换为液压能,而后又将液压能转换为液压能,何必多此一举呢?几乎所有的机械或机器都需要传动机构。这因为原动机一般很难直接满足执行机构在速度、力、转矩或运动方式等方面的要求,必须通过中间环节——传动装置进行调节控制。液压传动就是这种调节控制方式中的一种。一部完整的机器是由原动机、传动机构及控制部分、工作机(含辅助装置)组成。传动机构通常分为机械传动、电气传动和流体传动机构。
从17世纪中叶帕斯卡提出静压传动原理,18世纪末英国制成第一台水压机算起,液压传动已有2~3百年的历史。
第二次世界大战前后,成功地将液压传动装置用于舰艇炮塔转向器,其后出现了液压六角车床和磨床,一些通用机床到本世纪30年代才用上了液压传动。下面以磨床为例介绍液压传动在机床上的应用
磨床工作台液压系统
磨床工作时,要求其工作台水平往复运动。
实现工作台水平往复运动控制的是一套液压控制系统,如图所示是一台磨床的液压系统结构原理图。
磨床的液压系统工作时,液压泵3的动力是由电机驱动的,其作用是向系统提供一定流量的压力油。
该泵是由一对相互啮合的齿轮来完成吸油和排油过程的,是一种齿轮泵。虽然,它的结构和千斤顶的手动泵不同,且动力是由电机驱动的,但其功能都相同,都是向系统提供具有一定流量和压力的油液。
由液压泵输入的压力油通过手动换向阀11,节流阀13、换向阀15进入液压缸18的左腔,推动活塞17和工作台19向右移动,液压缸18右腔的油液经换向阀15排回油箱。
当手动换向阀15换向后,液压油进入液压缸18的右腔,推动活塞17和工作台19向左移动。
当节流阀开大时,进入液压缸18的油液增多,工作台的移动速度增大;当节流阀关小时,工作台的移动速度减小。
如果将手动换向阀9转换成如图1.1(C)所示的状态,液压泵输出的油液经手动换向阀9流回油箱,这时工作台停止运动,液压系统处卸荷状态。
液压系统中工作的零部件都有一定的承载范围,当系统的工作压力超过这个承载范围时,就可能会出现安全事故,如管道爆裂、电机过热奈至烧毁等。
液压系统一般采用设置安全阀的方法,来限制系统的较大工作压力,保护人生设备的安全。
除了前面讨论的各个环节外,液压系统要能正常工作,还必须有储存油的容器——油箱,有连接各元器件的管道,还得有过滤系统的油液,防止杂质进入泵和液压系统的过滤器,另外还有蓄能器,压力表等。
从磨床的液压系统组成和工作原理可以看出,液压系统一般有以下几个部分组成:
液压传动系统的组成
从图可以看出,液压传动是以液体作为工作介质来进行工作的,一个完整的液压传动系统由以下几部分组成:
(l)液压泵(动力元件):是将原动机所输出的机械能转换成液体压力能的元件,其作用是向液压系统提供压力油,液压泵是液压系统的心脏。
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(2)执行元件:把液体压力能转换成机械能以驱动工作机构的元件,执行元件包括液压缸和液压马达。
(3)控制元件:包括压力、方向、流量控制阀,是对系统中油液压力、流量、方向进行控制和调节的元件。如换向阀15即属控制元件。
(4)辅助元件:上述三个组成部分以外的其它元件,如:管道、管接头、油箱、滤油器等为辅助元件。
液压传动的特点及应用
液压传动与机械传动相比具有如下一些特点:
1.系统运行平稳灵活 由于液压传动一般都采用油液作为工作介质,因此系统各元件自润滑性好,元件使用寿命长;另外,由于液体传动具有良好的吸振性,所以系统运行平稳且动作灵敏。
2。能传动技大的力和力矩 液压传动能够传动较大的力和力矩;能够比较容易产生很高的压力;液压传动较容易地实现大范围无级调速。
3.控制操作简便 液压传动系统控制调节简单,操作方便省力、易于实现自动化控制特别是和电气控制结合后,能够方便地实现复杂的自动工作循环。
4.运行安全 液压传动系统通过安全阀等装置能够非常容易地实现过载保护。
5.元器件“三化”率高 液压元件易于实现标准化、系列化。通用化,便于设计、制造。目前,已有大量的标准化系列化产品,选用非常方便。
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近年来,液压技术迅速发展,液压元件日臻完善,使得液压传动在机床传动系统中的应用突飞猛进,液压传动所具有的优势也日渐凸现。可以相信,随着液压技术与微电子技术、计算机控制技术以及传感技术的紧密结合,液压传动技术必将在机床的发展中发挥出越来越重要的作用。
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